本系列文章在 https://github.com/mzlogin/rtfsc-android 持(jing)续(chang)更(duan)新(geng)中，欢迎有兴趣的童鞋们关注。
书接上文，在分析 Toast 源码的过程中我们涉及到了 Handler，这个在 Android 开发里经常用到的类——线程切换、顺序执行、延时执行等等逻辑里往往少不了它的身影，跟它一起搭配使用的通常是 Runnable 和 Message，还有它身后的好基友 Looper 与 MessageQueue。Runnable 相信大家都很熟悉了，本文的主角就是标题里的三剑客——Handler、Looper 和 MessageQueue，当然少不了说到 Message。
本文使用的工具与源码为：Chrome、插件 insight.io、GitHub 项目 aosp-mirror/platform_frameworks_base
目录
初步印象
按惯例，第一步还是从 Android 的官方 API 文档里来建立对这几个类的初步印象，文档开头的说明里往往有一些比较关键的知识点。
官方文档链接：
这几个类开头的说明本身也不长，为了避免断章取义误人子弟，就将其直译版完整地放在下面，当然更推荐的方式是自己去看原文。
Handler
可以用 Handler 发送和处理与某线程的 MessageQueue 相关联的 Message/Runnable 对象。每个 Handler 实例只能与一个线程和它的消息队列相关联。当创建一个 Handler 时，它会绑定到当前线程和消息队列——从那时起，它将 Message 和 Runnable 传递给绑定的消息队列，并在它们从队列里被取出时执行对应逻辑。（译注：此处描述不准确，创建 Handler 时并不一定是绑定到当前线程。）
Handler 主要有两个用途：
在未来某个时间点处理 Messages 或者执行 Runnables；
将一段逻辑切换到另一个线程执行。
可以使用 Handler 的以下方法来调度 Messages 和 Runnables：
post(Runnable)
postAtTime(Runnable, long)
postDelayed(Runnable, Object, long)
sendEmptyMessage(int)
sendMessage(Message)
sendMessageAtTime(Message, long)
sendMessageDelayed(Message, long)
其中 postXXX 系列用于将 Runnable 对象加入队列，sendXXX 系列用于将 Message 对象加入队列，Message 对象通常会携带一些数据，可以在 Handler 的 handlerMessage(Message) 方法中处理（需要实现一个 Handler 子类）。
在调用 Handler 的 postXXX 和 sendXXX 时，可以指定当队列准备好时立即处理它们，也可以指定延时一段时间后处理，或某个绝对时间点处理。后面这两种能实现超时、延时、周期循环及其它基于时间的行为。
为应用程序创建一个进程时，其主线程专用于运行消息队列，该消息队列负责管理顶层应用程序对象（activities，broadcast receivers 等）以及它们创建的窗口。我们可以创建自己的线程，然后通过 Handler 与主线程进行通信，方法是从新线程调用我们前面讲到的 postXXX 或 sendXXX 方法，传递的 Runnable 或 Message 将被加入 Handler 关联的消息队列中，并适时进行处理。
Looper
用于为线程执行消息循环的类。线程默认没有关联的消息循环，如果要创建一个，可以在执行消息循环的线程里面调用 prepare() 方法，然后调用 loop() 处理消息，直到循环停止。
大多数与消息循环的交互都是通过 Handler 类。
下面是实现一个 Looper 线程的典型例子，在 prepare() 和 loop() 之间初始化 Handler 实例，用于与 Looper 通信：
class LooperThread extends Thread {
public Handler mHandler;
public void run() {
Looper.prepare();
mHandler = new Handler() {
public void handleMessage(Message msg) {
// 在这里处理传入的消息
}
};
Looper.loop();
}
}
MessageQueue
持有将被 Looper 分发的消息列表的底层类。消息都是通过与 Looper 关联的 Handler 添加到 MessageQueue，而不是直接操作 MessageQueue。
可以用 Looper.myQueue() 获取当前线程的 MessageQueue 实例。
Message
定义一个可以发送给 Handler 的消息，包含描述和任意数据对象。消息对象有两个额外的 int 字段和一个 object 字段，这可以满足大部分场景的需求了。
虽然 Message 的构造方法是 public 的，但最推荐的得到一个消息对象的方式是调用 Message.obtain() 或者 Handler.obtainMessage() 系列方法，这些方法会从一个对象回收池里捡回能复用的对象。
提出问题
根据以上印象，及以前的使用经验，提出以下问题来继续本次源码分析之旅：
Thread 与 Looper，Looper 与 MessageQueue，Handler 与 Looper 之间的数量对应关系是怎样的？
如果 Looper 能对应多个 Handler，那通过不同的 Handler 发送的 Message，那处理的时候代码是如何知道该分发到哪一个 Handler 的 handlerMessage 方法的？
Handler 能用于线程切换的原理是什么？
Runnable 对象也是被添加到 MessageQueue 里吗？
可以在 A 线程创建 Handler 关联到 B 线程及其消息循环吗？
如何退出消息循环？
消息可以插队吗？
消息可以撤回吗？
上文提到，应用程序的主线程是运行一个消息循环，在代码里是如何反映的？
解答问题
Thread 与 Looper
前文有提到，线程默认是没有消息循环的，需要调用 Looper.prepare() 来达到目的，那么我们对这个问题的探索就从 Looper.prepare() 开始。
/** Initialize the current thread as a looper.
* This gives you a chance to create handlers that then reference
* this looper, before actually starting the loop. Be sure to call
* {@link #loop()} after calling this method, and end it by calling
* {@link #quit()}.
*/
public static void prepare() {
prepare(true);
}
private static void prepare(boolean quitAllowed) {
if (sThreadLocal.get() != null) {
throw new RuntimeException("Only one Looper may be created per thread");
}
sThreadLocal.set(new Looper(quitAllowed));
}
在有参数版本的 prepare 方法里，我们可以得到两个信息：
一个线程里调用多次 Looper.prepare() 会抛出异常，提示
Only one Looper may be created per thread，即 一个线程只能创建一个 Looperprepare 里主要干的事就是
sThreadLocal.set(new Looper(quitAllowed))
源码里是怎么限制一个线程只能创建一个 Looper 的呢？调用多次 Looper.prepare() 并不会关联多个 Looper，还会抛出异常，那能不能直接 new 一个 Looper 关联上呢？答案是不可以，Looper 的构造方法是 private 的。
private Looper(boolean quitAllowed) {
mQueue = new MessageQueue(quitAllowed);
mThread = Thread.currentThread();
}
在概览整个 Looper 的所有公开方法后，发现只有 prepare 和 prepareMainLooper 是做线程与 Looper 关联的工作的，而 prepareMainLooper 是 Android 环境调用的，不是用来给应用主动调用的。所以从 Looper 源码里掌握的信息来看，想给一个线程关联多个 Looper 的路不通。
另外我们从源码里能观察到，Looper 有一个 final 的 mThread 成员，在构造 Looper 对象的时候赋值为 Thread.currentThread()，源码里再无可以修改 mThread 值的地方，所以可知 Looper 只能关联到一个线程，且关联之后不能改变。
说了这么多，还记得 Looper.prepare() 里干的主要事情是 sThreadLocal.set(new Looper(quitAllowed)) 吗？与之对应的，获取本线程关联的 Looper 对象是使用静态方法 Looper.myLooper()：
// sThreadLocal.get() will return null unless you've called prepare().
static final ThreadLocal<Looper> sThreadLocal = new ThreadLocal<Looper>();
// ...
private static void prepare(boolean quitAllowed) {
if (sThreadLocal.get() != null) {
throw new RuntimeException("Only one Looper may be created per thread");
}
sThreadLocal.set(new Looper(quitAllowed));
}
// ...
/**
* Return the Looper object associated with the current thread. Returns
* null if the calling thread is not associated with a Looper.
*/
public static @Nullable Looper myLooper() {
return sThreadLocal.get();
}
使用了 ThreadLocal 来确保不同的线程调用静态方法 Looper.myLooper() 获取到的是与各自线程关联的 Looper 对象。关于 ThreadLocal，又可以另开一个小话题了。
小结： Thread 若与 Looper 关联，将会是一一对应的关系，且关联后关系无法改变。
Looper 与 MessageQueue
直接来看源码：
public final class Looper {
// ...
final MessageQueue mQueue;
// ...
private Looper(boolean quitAllowed) {
mQueue = new MessageQueue(quitAllowed);
// ...
}
}
Looper 对象里有一个 MessageQueue 类型成员，在构造的时候 new 出的，并且它是一个 final，没有地方能修改它的指向。
小结： Looper 与 MessageQueue 是一一对应的关系。
Handler 与 Looper
在前面略读 Looper 源码的过程中，我发现 Handler 基本没有出场，那么现在，从构造 Handler 的方法开始分析。
Handler 的构造方法有 7 个之多，不过有 3 个标记为 @hide，所以我们可以直接调用的有 4 个，这 4 个最终调用都到了其它的两个构造方法，捡出来我们要看的重点：
public class Handler {
// ...
/**
* ...
* @hide
*/
public Handler(Callback callback, boolean async) {
// ...
mLooper = Looper.myLooper();
if (mLooper == null) {
throw new RuntimeException(
"Can't create handler inside thread that has not called Looper.prepare()");
}
mQueue = mLooper.mQueue;
// ...
}
/**
* ...
* @hide
*/
public Handler(Looper looper, Callback callback, boolean async) {
mLooper = looper;
mQueue = mLooper.mQueue;
// ...
}
// ...
final Looper mLooper;
final MessageQueue mQueue;
// ...
}
Handler 对象里有 final Looper 成员，所以一个 Handler 只会对应一个固定的 Looper 对象。构造 Handler 对象的时候如果不传 Looper 参数，会默认使用当前线程关联的 Looper，如果当前线程没有关联 Looper，会抛出异常。
那么能不能绑定多个 Handler 到同一个 Looper 呢？答案是可以的。在源码里并没有找到相关的限制说明，所以这种适合用个小 Demo 来验证，例如以下例子，就绑定了两个 Handler 到主线程的 Looper 上，并都能正常使用（日志 receive msg: 1 和 receive msg: 2 能依次输出）。
public class MainActivity extends AppCompatActivity {
private static final String TAG = MainActivity.class.getSimpleName();
private Handler mHandler1;
private Handler mHandler2;
private Handler.Callback mCallback = new Handler.Callback() {
@Override
public boolean handleMessage(Message msg) {
Log.v(TAG, "receive msg: " + msg.what);
return false;
}
};
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.activity_main);
mHandler1 = new Handler(mCallback);
mHandler2 = new Handler(mCallback);
mHandler1.sendEmptyMessage(1);
mHandler2.sendEmptyMessage(2);
}
}
小结： Handler 与 Looper 是多对一的关系，创建 Handler 实例时要么提供一个 Looper 实例，要么当前线程有关联的 Looper。
消息如何分发到对应的 Handler
因为消息的分发在是 Looper.loop() 这个过程中，所以我们先来看这个方法：
public static void loop() {
// ...
for (;;) {
Message msg = queue.next(); // might block
// ...
try {
msg.target.dispatchMessage(msg);
// ...
} finally {
// ...
}
// ...
}
}
这个方法里做的主要工作是从 MessageQueue 里依次取出 Message，然后调用 Message.target.dispatchMessage 方法，Message 对象的这个 target 成员是什么东东呢？它是一个 Handler，它最终会被设置成 sendMessage 的 Handler：
public class Handler {
// 其它 Handler.sendXXX 方法最终都会调用到这个方法
public boolean sendMessageAtTime(Message msg, long uptimeMillis) {
// ...
return enqueueMessage(queue, msg, uptimeMillis);
}
// ...
private boolean enqueueMessage(MessageQueue queue, Message msg, long uptimeMillis) {
msg.target = this; // 就是这里了
// ...
}
// ...
}
所以是用哪个 Handler.sendMessage，最终就会调用到它的 dispatchMessage 方法：
private static void handleCallback(Message message) {
message.callback.run();
}
// ...
/**
* Handle system messages here.
*/
public void dispatchMessage(Message msg) {
if (msg.callback != null) {
handleCallback(msg);
} else {
if (mCallback != null) {
if (mCallback.handleMessage(msg)) {
return;
}
}
handleMessage(msg);
}
}
消息分发到这个方法以后，执行优先级分别是 Message.callback、Handler.mCallback，最后才是 Handler.handleMesage 方法。
小结： 在 Handler.sendMessage 时，会将 Message.target 设置为该 Handler 对象，这样从消息队列取出 Message 后，就能调用到该 Handler 的 dispatchMessage 方法来进行处理。
Handler 能用于线程切换的原理
实际上一小节的结论已经近乎揭示了其中的原理，进一步解释一下就是：
小结： Handler 会对应一个 Looper 和 MessageQueue，而 Looper 与线程又一一对应，所以通过 Handler.sendXXX 和 Hanler.postXXX 添加到 MessageQueue 的 Message，会在这个对应的线程的 Looper.loop() 里取出来，并就地执行 Handler.dispatchMessage，这就可以完成线程切换了。
Runnable 与 MessageQueue
Handler 的 postXXX 系列方法用于调度 Runnable 对象，那它最后也是和 Message 一样被加到 MessageQueue 的吗？可是 MessageQueue 是用一个元素类型为 Message 的链表来维护消息队列的，类型不匹配。
在 Handler 源码里能找到答案，这里就以 Handler.post(Runnable) 方法为例，其它几个 postXXX 方法情形与此类似。
/**
* Causes the Runnable r to be added to the message queue.
* The runnable will be run on the thread to which this handler is
* attached.
*
* @param r The Runnable that will be executed.
*
* @return Returns true if the Runnable was successfully placed in to the
* message queue. Returns false on failure, usually because the
* looper processing the message queue is exiting.
*/
public final boolean post(Runnable r)
{
return sendMessageDelayed(getPostMessage(r), 0);
}
// ...
private static Message getPostMessage(Runnable r) {
Message m = Message.obtain();
m.callback = r;
return m;
}
可以看到，post 系列方法最终也是调用的 send 系列方法，Runnable 对象是被封装成 Message 对象后加入到消息队列的，Message.callback 被设置为 Runnable 本身，还记得前文 Handler.dispatchMessage 的执行顺序吗？如果 Message.callback 不为空，则执行 Message.callback.run() 后就返回。
小结： Runnable 被封装成 Message 之后添加到 MessageQueue。
能否创建关联到其它线程的 Handler
创建 Handler 时会关联到一个 Looper，而 Looper 是与线程一一绑定的，所以理论上讲，如果能得到要关联的线程的 Looper 实例，这是可以实现的。
在阅读 Looper 源码的过程中，我们有留意到（好吧，其实应该是平时写代码时有用到）：
public final class Looper {
// ...
private static Looper sMainLooper; // guarded by Looper.class
// ...
/**
* Returns the application's main looper, which lives in the main thread of the application.
*/
public static Looper getMainLooper() {
synchronized (Looper.class) {
return sMainLooper;
}
}
}
可见获取主线程的 Looper 是能实现的，平时写代码过程中，如果要从子线程向主线程添加一段执行逻辑，也经常这么干，这是可行的：
// 从子线程创建关联到主线程 Looper 的 Handler
Handler mHandler = new Handler(Looper.getMainLooper());
mHandler.post(() -> {
// ...
});
从子线程创建关联到其它子线程的 Looper 是否可行呢？这个用 Demo 来验证：
new Thread() {
@Override
public void run() {
setName("thread-one");
Looper.prepare();
final Looper threadOneLooper = Looper.myLooper();
new Thread() {
@Override
public void run() {
setName("thread-two");
Handler handler = new Handler(threadOneLooper);
handler.post(() -> {
Log.v("test", Thread.currentThread().getName());
});
}
}.start();
Looper.loop();
}
}.start();
执行后日志输出为 thread-one。
小结： 可以从一个线程创建关联到另一个线程 Looper 的 Handler，只要能拿到对应线程的 Looper 实例。
消息可以插队吗
这个问题从API 文档、Handler 源码里都可以找到答案，答案是可以的，使用 Handler.sendMessageAtFrontOfQueue 和 Handler.postAtFrontOfQueue 这两个方法，它们会分别将 Message 和 Runnable（封装后）插入到消息队列的队首。
我目前尚未遇到过这种使用场景。
小结： 消息可以插队，使用 Handler.xxxAtFrontOfQueue 方法。
消息可以撤回吗
同上，可以从 Handler 的 API 文档中找到答案。
可以用 Handler.hasXXX 系列方法判断关联的消息队列里是否有等待中的符合条件的 Message 和 Runnable，用 Handler.removeXXX 系列方法从消息队列里移除等待中的符合条件的 Message 和 Runnable。
小结： 尚未分发的消息是可以撤回的，处理过的就没法了。
找到主线程消息循环源码
我们前面提到过一个小细节，就是 Looper.prepareMainLooper 是 Android 环境调用的，而从该方法的注释可知，调用它就是为了初始化主线程 Looper，所以我们要找到主线程消息循环这部分源码，搜索 prepareMainLooper 被哪些地方引用即可。
使用 insight.io 插件的功能，在 Looper.prepareMainLooper 上点一下即可看到引用处列表，一共两处：
从文件路径和文件名上猜测应该是第一处。
public final class ActivityThread {
public static void main(String[] args) {
// ...
Looper.prepareMainLooper();
// ...
Looper.loop();
// ...
}
}
就是我想象中的模样。这里只是简单找到这个位置，继续深入探索的话可以开启一个新的话题了，后续的篇章里再解决。
总结
结论汇总
Thread 若与 Looper 关联，将会是一一对应的关系，且关联后关系无法改变。
Looper 与 MessageQueue 是一一对应的关系。
Handler 与 Looper 是多对一的关系，创建 Handler 实例时要么提供一个 Looper 实例，要么当前线程有关联的 Looper。
在 Handler.sendMessage 时，会将 Message.target 设置为该 Handler 对象，这样从消息队列取出 Message 后，就能调用到该 Handler 的 dispatchMessage 方法来进行处理。
Handler 会对应一个 Looper 和 MessageQueue，而 Looper 与线程又一一对应，所以通过 Handler.sendXXX 和 Hanler.postXXX 添加到 MessageQueue 的 Message，会在这个对应的线程的 Looper.loop() 里取出来，并就地执行 Handler.dispatchMessage，这就可以完成线程切换了。
Runnable 被封装成 Message 之后添加到 MessageQueue。
可以从一个线程创建关联到另一个线程 Looper 的 Handler，只要能拿到对应线程的 Looper 实例。
消息可以插队，使用 Handler.xxxAtFrontOfQueue 方法。
尚未分发的消息是可以撤回的，处理过的就没法了。
遗留知识点
ThreadLocal
应用的启动流程
本篇用到的源码分析方法
- 文档优先
后话
关于 Handler、Looper 和 MessageQueue 的分析在此先告一段落，这部分的内容比较容易分析，但里面细节挺多的，写得有点杂且不全，有点只见树木不见森林的感觉，想要配合画一些图，但找不到合适的画图形式。对此类主题的解析方式必须要再探索优化一下，大家有好的建议请一定告知。
最后，照例要安利一下我的微信公众号「闷骚的程序员」，扫码关注，接收 rtfsc-android 的最近更新。
文档信息
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- 本文链接：Android 源码分析 —— Handler、Looper 和 MessageQueue
- 本文作者：Zhuang Ma